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菱Q系列運動控制器

簡要描述:菱Q系列運動控制器[絕對位置系統] 可用于連接到伺服放大器的電池(可以選擇數據方法或為每一軸用增量方法)

  • 產品型號:Q173HCPU
  • 廠商性質:代理商
  • 更新時間:2024-04-25
  • 訪  問  量:399

詳細介紹

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Q173HCPU菱Q系列運動控制器參數說明:32軸(1系統最大16軸*2)(SV13/SV22/SV43)、16軸(SV54每臺機最多4軸),直線插補,圓弧插補,螺旋插補,定位點數3200點(SV13/SV22)/ 10600點(SV43)/ 內部變量1022點 外部變量40點(SV54),SSCNETⅢ連接(2系統)

菱Q系列運動控制器(運動控制器)Q173HCPU產品規格說明
 [控制軸的數目] 32軸(1系統最大16軸*2)(SV13/SV22/SV43)、16軸(SV54每臺機最多4軸)
 [運行周期(缺省值)]
   . SV13:0.44ms/1~3軸、0.88ms/4~10軸、1.77ms/11~20軸、3.55ms/21~32軸
   . SV22/SV43:0.88ms/1~5軸、1.77ms/6~14軸、3.55ms/15~28軸、7.11ms/29~32軸
   . SV54:3.55ms/1~10軸、7.11ms/11~16軸
 [插補功能] 
   . SV13/SV22/SV43:直線插補(最多4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)
   . SV54:3次元直線插補(最多4軸),3次元圓弧插補(最多2軸),關節插補(最多4軸)
 [控制方式] 
   . SV13/SV22:PTP(點到點)控制,速度控制, 速度位置控制,定長饋送,等速控制,位置跟隨控制,
            定位停止速度控制,速度切換控制,高速振動控制,同步控制l(SV22)
   . SV43:PTP(點到點)控制,等速控制,高速振動控制
   . SV54:PTP(Pose To Pose)控制,CP(Continuous Path)控制
 [加減速處理] 自動梯形加/減速,S曲線加/減速,插補后加/減速(SV54)
 [補償] 后沖補償, 電子齒輪,相位補償(SV22)
 [編程語言] 
   . SV13/SV22:運動SFC, 專用命令, 機械支持語言(SV22)
   . SV43:EIA語言(G碼)
   . SV54:機器人語言(MELFA-BASICⅣ[Lite])
 [程序容量] 
   . SV13/SV22:14k步
   . SV43:248k字節
   . SV54:程序文件的單個容量為64K字節、程序文件的總容量高達339K字節
 [程序個數] 最多255個
 [定位點數] 
   . SV13/SV22:3200點(可以間接)
   . SV43:約10600點(可以間接)
   . SV54:內部變量1022點/程序、外部變量40點
 [編程工具] IBM PC/AT
 [外圍I/F] USB/SSCNET
 [原點回歸功能] 近點Dog型(2類), 計數型(3類), 數據設置方式(2類),Dog支架方式,制動器停
               止方式(2類),兼用限位開關方式(具備原點回歸重試和原點位置移動)
 [JOG 操作功能] 有(SV54有定長饋送運行功能)
 [手動脈沖發生器操作功能] 可以連接3模塊
 [同步編碼器操作功能] 可以連接12模塊(SV22使用時)
 [M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結束等待功能(SV13/SV22)
 [限位開關輸出功能] 輸出點數32點,監視數據:運動控制數據/字軟元件
 [ROM運行功能] 有
 [絕對位置系統] 可用于連接到伺服放大器的電池(可以選擇數據方法或為每一軸用增量方法)
 [SSCNETⅢ數目] 1系統
 [控制機器數(SV54)] 8個
 [WAIT功能(SV54)] 有WAIT建立等待功能,WAIT中設備類型/No.輸出功能
 [運動相關模塊安裝數目] 
   . Q172LX : 可使用4模塊(SV13/SV22/SV43)、可使用2模塊(SV54)
   . Q172EX-S2 : 可使用6模塊
   . Q173PX : 可使用4模塊
   . QX□/QY□/QH□/QX□Y□:合計最多256點/CPU
   . Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI:合計最多256點/CPU
   . QI60:最多1臺/CPU(SV13,SV22使用時)
 [擴展段數] 最多7段
 [內部電流消耗(5VDC)] 1.254A
 [示教模塊] 可用
 [外形尺寸] 104.6(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)

 [重量] 0.23kg


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