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詳細介紹
QD70D4三菱Q系列定位模塊為三菱Q系列的定位模塊，以脈沖為控制單位，QD70D4價格(面價)12000，相關模塊型號有QD70D8(8軸)。
QD70D4三菱Q系列定位模塊參數說明：以脈沖為控制單位、4軸差動輸出、位置定位數據10數據/1軸、最大輸出脈沖4Mpps、40針連接器。
三菱PLC定位模塊QD70D4產品規格說明
[控制單位] 脈沖
[脈沖輸出方式] 差動輸出
[最大輸出脈沖] 4Mpps
[控制軸數] 4軸
[定位數據] 10數據/1軸
[插補功能] 無
[數據備份] 無
[控制方式] PTP(點到點)控制、路徑控制(只有直線型)、速度-位置切換控制
[定位功能]
1、定位系統
· PTP(點到點)控制：增量系統/絕對系統
· 速度-位置切換控制：增量系統
· 路徑控制：增量系統/絕對系統
2、定位范圍
①絕對系統：-2147483648~2147483647(脈沖)
②增量系統：-2147483648~2147483647(脈沖)
③速度-位置切換控制：0~2147483647(脈沖)
3、定位指令速度：0~4000000 pulse/s
4、加速/減速處理：自動梯形加速/減速，S形加速/減速
5、加速/減速時間：0~32767ms
[起動時間(位置控制)]
1軸啟動：0.1ms
4軸同時啟動：0.2ms
[伺服裝置之間最大連接距離] 10m
[外部配線連接方式] 40針連接器，適合連接器有A6CON1，A6CON2，A6CON4
[輸入輸出點用點數] 48點，2個插槽
[5VDC內部電流消耗] 1.16A
[外形尺寸H*W*D] 98*55.2*90mm
[重量] 0.17kg
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