三菱伺服驅動器MR-J2S-20A的詳細規格說明：
【三菱伺服驅動器電源】
  ◆ 電壓.頻率：三相AC200~230V，50/60Hz或單相AC200~230V，50/60Hz
  ◆ 容許電壓波動：三相AC200~230V時,AC170~253 單相AC230時,AC207~253
  ◆ 容許頻率波動：±5%以內
【控制方式】正弦波PWM控制，電流控制方式
【動態制動】內置
【保護功能】過流、再生制動過壓、過載(電熱繼電器)，伺服電機過熱、編碼器異常、再生制動異常、欠壓、瞬間掉電、超速、誤差過大
【速度頻率響應】550Hz以上
【位置控制模式】
  ◆ 最大輸入脈沖頻率：500kps(差動輸入時)，200kpps(集電極開路輸入時)
  ◆ 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A＝1~65535 . 131072  B=1~65535, 1/50 < A/B < 500
  ◆ 定位完成脈沖寬度設定：0~±10000脈沖(指令脈沖單位)
  ◆ 誤差過大：±10轉
  ◆ 轉矩限制：通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉矩)進行設定
【速度控制模式】
  ◆ 速度控制范圍：模擬量速度指令1:2000，內部速度指令1:5000
  ◆ 模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定速度
  ◆ 速度變動率：±0.01%以下(負載變化:0%~100%), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環境溫度:25±10℃)僅限擬量速度指令時
  ◆ 轉矩限制:通過參數設定或者外部模擬量輸入指令設定(DC0V~+10V/最大轉矩)
【轉矩控制模式】
  ◆ 模擬最速度指令輸入:DC0V~±8V/最大轉矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)
  ◆ 速度制限:通過參數設定或者外部模擬量輸入指令設定(DC0V~+10V/最大額定轉矩
【結構】自冷，開放(IP00)(10~200)；強冷卻，開放(IP00)
【重量KG】0.7

【MR-J2S-100A環境規格】
  ◆ 環境溫度：運行時0~+55℃(不凍結)；保存時-20~+60℃(不凍結)
  ◆ 周圍濕度：90%RH以下(不凝結)
  ◆ 空氣條件：室內(無陽光直射)、無腐蝕性氣體，可燃氣體，油霧，灰塵的地方
  ◆ 海拔：海拔1000以下
  ◆ 振動：5.9m/s平方以下