以下是MR-J3-20A三菱伺服驅動器的詳細規格說明：
【主電路電源】
  ◆ 電壓.頻率：三相AC200～230V，50/60Hz或單相AC230V，50/60Hz
  ◆ 容許電壓波動：單相AC230V時：AC207~253V；三相AC200～230時：AC170～253
  ◆ 容許頻率波動：±5%以內
【控制電路電源】
  ◆ 電壓.頻率：單相AC200～230V，50/60Hz
  ◆ 容許電壓波動：單相AC200~230V時
  ◆ 容許頻率波動：±5%以內
  ◆ 輸入：30W
【三菱伺服驅動器接口電源】
  ◆ 電壓.頻率:DC24V±10%
  ◆ 電源容量：300mA以上(300mA是使用所有的輸入輸出信號時的值，輸入輸出點數減少，電流可能下降)
【控制系統】正弦波PWM控制，電流控制方式
【動態制動】內置
【保護功能】過電流切斷，再生過電壓切斷，過載一切斷(電熱繼電器)，伺服馬達過熱保護，編碼器異常保護，再生異常保護，電壓不足，瞬間掉電保護，超速保護，誤差過大保護
【位置控制模式】
  ◆ 最大輸入脈沖頻率：1Mpps(差動接收器時)·200kpps(集電極開路時)
  ◆ 指令脈沖放大倍數(電子齒輪):電子齒輪A/B倍A: 1~1048576  B:1~1048576  1/10<A/B<2000
  ◆ 定位完成范圍設定：0~±10000pulse(指令脈沖單位)
  ◆ 誤差范圍:±3轉
  ◆ 轉矩限制:由參數設定或外部模擬輸入(DC0~+10V/最大轉矩)
【速度控制模式】
  ◆ 速度控制范圍:模擬速度指令1:2000，內部速度指令1:5000
  ◆ 模擬速度指令輸入:DC0~±10V/額定速度
  ◆ 速度波動:
     ·±0.01%以下(負載變化0~100%)
     ·0%(電源變化±10%)
     ·±0.2%以下(環溫度25℃±10℃)僅用于外部速度設置時
  ◆ 轉矩限制：由參數設定或外部模擬輸入(DC0~±10V/最大轉矩)

【轉矩控制模式】
  ◆ 模擬轉矩指令輸入:DC0~±8V/最大轉矩(輸入阻抗10~12k0)
  ◆ 速度限制:由參數設定或外部模擬輸入(DC0~±10V/額定速度)
【結構】自冷卻，開放
【重量KG】0.8
 【環境】
  ◆ 環境溫度：運行時0~+55℃(不凍結)；保存時-20~+60℃(不凍結)
  ◆ 環境溫度：90%RH以下(不凝結)
  ◆ 空氣條件：室內(無陽光直射)、無腐蝕性氣體，可燃氣體，油霧，灰塵的地方
  ◆ 海拔：海拔1000以下
  ◆ 振動：5.9m/S2以下