三菱伺服電機HG-KR43B參數(shù)說明：伺服電機、低慣性/小容量、額定轉(zhuǎn)速3000r/min、額定輸出容量50W、帶電磁制動器

三菱伺服電機HG-KR43B產(chǎn)品規(guī)格詳細(xì)說明：
 對應(yīng)的伺服放大器產(chǎn)品型號：
 電源設(shè)備容量[kVA](注1)：0.9
 連續(xù)特性
   額定輸出[W]：400
   額定轉(zhuǎn)矩[N·m](注3)：1.3
 最大轉(zhuǎn)矩[N·m]：4.5
 額定轉(zhuǎn)速 [r/min]： 3000
 最大轉(zhuǎn)速 [r/min]： 6000
 瞬時容許轉(zhuǎn)速 [r/min]： 6900
 連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率
   標(biāo)準(zhǔn)[kW/s]： 43.7
   帶電磁制動器[kW/s]：41.3
 額定電流 [A]：2.6
 最大電流 [A]：9.1
 再生制動頻率(注2)：
   MR-J4- [次/分] ：268
   MR-J4W_- [次/分]：268
 慣量J
   標(biāo)準(zhǔn)[*10的-4次方 kg·m平方]：0.371
   帶電磁制動器[*10的-4次方 kg·m平方]：0.393
 推薦負(fù)載慣量比(注1)：25倍以下
 速度·位置編碼器：絕對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率：4194304Pulses/rev)
 油封：無油 封帶油封 封帶油封 封帶油封 封帶油封
 耐熱級別：130(B)
 構(gòu)造：全閉自冷(保護(hù)等級：IP65)(注2)
 軸的容許負(fù)載(注5)
    L [mm]： 30
    徑向 [N]： 245
    推力 [N]： 98
 重量：
   標(biāo)準(zhǔn) [kg]： 1.4
   帶電磁制動器 [kg]：1.8
 備注：
1. 負(fù)載慣量相對于電機慣量的比率。負(fù)載慣量比值超出記載值范圍時，請咨詢本公司營業(yè)窗口。
2. 除去軸貫通部位。帶減速機時則減速機部分大約為IP44。有關(guān)軸貫通部位的詳情，請參照本產(chǎn)品目錄P.2-27中的“關(guān)于旋轉(zhuǎn)型伺服電機規(guī)格的注釋"中的*7部分。
3. 似升降軸般產(chǎn)生不均衡轉(zhuǎn)矩時，推薦將不均衡轉(zhuǎn)矩控制在額定轉(zhuǎn)矩的70%的范圍內(nèi)。
4. 從額定轉(zhuǎn)速運行狀態(tài)減速至停止?fàn)顟B(tài)時，若實際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi)，則再生頻率中無限制。從最大轉(zhuǎn)速運行狀態(tài)減速至停止?fàn)顟B(tài)時，若滿足下述條件，則再生頻率中也無限制。
 .HG-KR053(B)：負(fù)載慣量比處于8倍以下，且實際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)
 .HG-KR43J(B)：負(fù)載慣量比處于4倍以下，且實際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)


HG-KR43B電磁制動器規(guī)格
 形式：無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動
 額定電壓：DC24V(-10%~0%)
 消耗電量 [W] at 20 °C： 7.9
 電磁制動靜摩擦轉(zhuǎn)矩[N·m]： 1.3
 容許制動能量：
   每次制動 [J]： 22
   每小時 [J]： 220
 電磁制動器壽命 (注2)
   制動次數(shù) [次]： 20000
   單次制動的能量 [J]：22