三菱伺服驅動器MR-J4-10GF可配套伺服電機型號有：HG-KR053、HG-KR13、HG-MR053、HG-MR13

三菱MR-J4系列支持CC-Link IE現場網絡型MR-J4-10GF產品規格說明
 [輸出] 
  . 額定電壓：三相AC 170V
  . 額定電流：1.1A
  . 輸出頻率：未滿590Hz
  . 輸出頻率精度：±0.01%
 [主電路電源輸入] 
  . 電壓/頻率：三相或單相AC 200V~240V、50Hz/60Hz
  . 額定電流(注5)：0.9A
  . 允許電壓變動：三相或單相AC 170V~264V
  . 允許頻率變動：±5%以內
  . 電源設備容量：0.3kVA
  . 浪涌電流：30A(20ms內減弱至約3A)
 [控制電路電源輸入] 
  . 電壓/頻率：三相或單相AC 200V~240V、50Hz/60Hz
  . 額定電流：0.2A
  . 允許電壓變動：三相或單相AC 170V~264V
  . 允許頻率變動：±5%以內
  . 消耗功率：30W
  . 浪涌電流：20A~30A(20ms內減弱至約1A)
 [接口用電源] 
  . 電壓： DC 24V ± 10%
  . 電流容量：(注1)0.3(包含CN8連接器信號)
 [三菱伺服驅動器控制方式] 正弦波PWM控制 電流控制方式
 [動態制動器] 內置
 [全閉環控制] 支持(注15)
 [CC-LinkIE現場通信周期(注12)] 0.5ms、1.0ms、2.0ms、4.0ms
 [標尺測量功能] 支持(注15)
 [機械側編碼器接口(注11)] 三菱高速串行通信
 [通信功能] USB：與計算機等的連接(支持MR Configurator2)
 [編碼器輸出脈沖] 支持(ABZ相脈沖)
 [模擬監視] 2通道
 [保護功能] 過電流切斷、再生過電壓切斷、過載切斷(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、欠電壓保護、瞬時停電保護、超速保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、線性伺服器控制異常保護
 [功能安全] STO(IEC/EN 61800-5-2)
 [安全性能] 
  . 第三方認證規格(注10)
    EN ISO 13849-1 類別3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL3，EN 61800-5-2
  . 響應性能：8ms以下(STO輸入OFF->能源切斷)
  . (注3)測試脈沖輸入(STO)：測試脈沖間隔：1Hz~25Hz；測試脈沖OFF時間：最大1ms
  . 預測的平均危險側故障時間(MTTFd)：MTTFd ≥ 100[年](314a)
  . 診斷范圍(DC)：DC = 中(Medium)、97.6[%]
  . 危險側故障的平均概率(PFH)：PFH = 6.4 × 10-9[1/h]
 [國外標準規格] 
  . CE標記
    LVD：EN 61800-5-1
    EMC：EN 61800-3
    MD：EN ISO 13849-1、EN 61800-5-2、EN 62061
  . UL規格：UL 508C
 [構造(防護等級)] 自冷·開放(IP20)
 [緊貼安裝(注2)] 
  . 三相電源輸入：可
  . 單相電源輸入：可

 [質量] 1.0kg