HG-UR72與HG-UR72K、 HG-UR72與HG-UR72B的區別在于HG-UR72K為開鍵槽，HG-UR72B為帶電磁制動器，其它規格一樣！

HG-UR72三菱伺服電機參數說明：伺服電機、中容量/扁平型、額定轉速2000r/min、額定輸出容量750W

三菱伺服電機HG-UR72產品規格詳細說明：

 對應的伺服放大器產品型號：MR-J4-70B、MR-J4-70B-RJ、MR-J4-70B-RJ010、MR-J4-70A、
                           MR-J4-70A-RJ、MR-J4W2-77B、MR-J4W2-1010B
 電源設備容量[kVA]：1.3
 連續特性
   額定輸出[kW]：0.75
   額定轉矩[N·m]：3.6
 最大轉矩[N·m]：10.7
 額定轉速 [r/min]：2000
 最大轉速 [r/min]：3000
 瞬時容許轉速 [r/min]：3450
 連續額定轉矩時的功率：12.3kW/s
 額定電流：5.4A
 最大電流：16A
 再生制動頻率：
   MR-J4- [次/分] ：53
   MR-J4W_- [次/分]：107
 慣量J[*10的-4次方 kg·m平方]：10.4
 推薦負載慣量比：15倍以下
 速度.位置編碼器：絕對位置.增量共用22bit編碼器(伺服電機每轉的分辨率：4194304Pulses/rev)
 油封：有
 耐熱級別：155(F)
 構造：全閉自冷(保護等級：IP65)
 軸的容許負載：L 55mm、徑向 637N、推力 490N
 重量： 8.0kg
 
HG-UR72為中容量、扁平型，適于中容量、扁平型產品中限制安裝空間的情況。