HG-KR053三菱伺服電機參數說明：伺服電機、低慣性/小容量、額定轉速3000r/min、額定輸出容量50W、標準電動機
三菱伺服電機HG-KR053產品規格詳細說明：
 對應的三菱伺服放大器產品型號：MR-J4-10B、MR-J4-10B-RJ、MR-J4-10B-RJ010、MR-J4-10A、MR-J4-10A-RJ、
   MR-J4W2-22B、MR-J4W2-44B、MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B
 電源設備容量[kVA](注1)：0.3
 連續特性
   額定輸出[W]：50
   額定轉矩[N·m](注3)：0.16
 最大轉矩[N·m]：0.56
 額定轉速 [r/min]：3000
 最大轉速 [r/min]：6000
 瞬時容許轉速 [r/min]：6900
 連續額定轉矩時的功率[kW/s]： 5.63
 額定電流 [A]： 0.9
 最大電流 [A]： 3.2
 再生制動頻率(注2)：
   MR-J4- [次/分] ：(注4)
   MR-J4W_- [次/分]： 2500
 慣量J[*10的-4次方 kg·m平方]：0.0450
 推薦負載慣量比(注1)：17倍以下
 速度·位置編碼器：絕對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機每轉的分辨率：4194304Pulses/rev)
 耐熱級別：130(B)
 構造：全閉自冷(保護等級：IP65)(注2)
 軸的容許負載
    L [mm]：25
    徑向[N]：88
    推力[N]：59
 重量：0.34kg
 
HG-KR053產品規格備注：
 1. 負載慣量相對于電機慣量的比率。
 2. 除去軸貫通部位。帶減速機時則減速機部分大約為IP44。
 3. 似升降軸般產生不均衡轉矩時，推薦將不均衡轉矩控制在額定轉矩的70%的范圍內。
 4. 從額定轉速運行狀態減速至停止狀態時，若實際轉矩處于額定轉矩的范圍內，則再生頻率中無限制。
    從最大轉速運行狀態減速至停止狀態時，若滿足下述條件，則再生頻率中也無限制。
   .HG-KR053：負載慣量比處于8倍以下，且實際轉矩處于額定轉矩范圍內