三菱伺服放大器MR-J4W2-22B的詳細規格說明：
【輸出】
  ◆ 額定電壓：三相AC 170V
  ◆ 額定電流[A]：1.5
【三菱伺服放大器主電路電源輸入】
  ◆ 電源·頻率：三相或單相AC200V~240V，50Hz/60Hz
  ◆ 額定電流[A]：2.9
  ◆ 允許的電壓變動：三相或單相AC170V~264V
  ◆ 允許的頻率變動：±5%以內
【控制電路電源輸入】
  ◆ 電源·頻率：單相AC200V~240V 50Hz/60Hz
  ◆ 額定電流[A]：0.4
  ◆ 允許的電壓變動：單相AC170V~264V
  ◆ 允許的頻率變動：±5%以內
  ◆ 消耗電量：55
【接口用電源】
  ◆ 電源·頻率：DC24V ±10%
  ◆ 電源容量[A]:0.35(包含CN8接頭信號)
【控制方式】正弦波PWM控制·電流控制方式
【再生電量】
  ◆ 可再利用再生能源[J]：17
  ◆ 容許充電貫量[*10的-4次方kg·m平方]：3.45
  ◆ 容許充電質量[kg]
      LM-H3：3.8
      LM-K2：8.5
      LM-U2：8.5
【伺服放大器內軒再生電阻的容許再生電量[W]】20
【動態制動器】內置
【SSCNET III/H指令通信周期】0.222ms， 0.444ms,0.888ms
【通信功能】USB：與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2) 
【編碼器輸入脈沖】支持ABZ相脈沖
【模擬量監視】無
【全閉環控制】機械端編碼器及伺服電機編碼器只支持2線式通信方式
【設備端編碼器接口】三菱高速串行通信
【保護功能】
  ◆ 過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、直線伺服控制異常保護
【安全功能】STO(IEC/EN 61800-5-2)
【安全性能】
  ◆ 第三者認證規格:ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2                     
  ◆ 響應性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
  ◆ 測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz~25Hz 測試脈沖關斷時間:最大1ms 
  ◆ 估計平均危險側故障時間(MTTFd)：100年以上
  ◆ 診斷范圍(DC)：中(90%~99%)
  ◆ 危險側故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]
【緊湊安裝】可以
【構造(保護等級)】自冷、開放(IP20)
【重量kg】1.5