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HG-SN152BJ-S100三菱伺服電機參數說明：帶電磁制動器、MR-JE低慣性/小容量、1.5Kw、2000 r/min
三菱伺服電機HG-SN152BJ-S100性能參數說明
 [連續特性(注1)] 額定輸出1.5kW、額定轉矩 7.16 N·m
 [最大轉矩] 21.5 N·m
 [額定轉速(注1)] 2000 r/min
 [最大轉速] 3000 r/min
 [瞬時允許轉速] 3450 r/min
 [連續額定轉矩時的功率比] 28.2 kW/s
 [額定電流] 9.4A
 [最大電流] 29A
 [慣量J] 18.2 [* 10的4次方kg·m平方]
 [推薦負載慣量比(注2)] 15倍以下
 [速度·位置檢測器] 增量17位編碼器(伺服電機每轉的分辨率: 131072pulses/rev)
 [油封] 有
 [耐熱等級] 130(B)
 [結構] 全閉環自冷(防護等級：IP65(注3))
 [環境條件(注4)] 
   環境溫度：運行時0°C~40°C(無凍結)、保管時-15°C~70°C(無凍結)
   環境濕度：運行時80 %RH以下(無凝露)、保管時90 %RH以下(無凝露)
   周圍環境：室內(無陽光直射)，無腐蝕性氣體·可燃性氣體·油霧·塵埃等
   海拔：海拔1000m以下
   耐振動(注5)：X、Y: 24.5m/s平方
 [振動等級(注6)] V10
 [軸的允許負載(注7)] L 55mm、徑向 980N、軸向 490N
 [重量] 9.3kg
 
========================備注=============================
1. 電源電壓下降時，無法保證輸出及額定轉速。
2. 負載慣量比超出記載值時，請咨詢營業窗口。
3. 軸貫通部除外。IP表示對人體、固體異物及水的浸入的防護等級。
4. 經常處在油霧環境或會淋到油水的環境下，有時不能使用標準規格的伺服電機，請咨詢營業窗口。
5. 振動方向如下圖所示。數值為表示最大值部分(通常反負載側托架)的值。伺服電機停止時，軸承容易出現微動磨損，因此請將振動控制在允許值的一半左右。
 
6. V10表示伺服電機單體的幅度在10μm以下。測定時的伺服電機安裝狀態及測定位置如下圖所示。
  
7. 軸的允許負載如下圖所示。請勿使軸承受超出表中值的負載。該值為各自單獨作用時的值。
  




[轉矩特性]
   伺服放大器的電源輸入為三相AC200V或單相AC230V時的轉矩特性如粗線所示。
   


HG-SN152BJ-S100電磁制動器的特性規格
 [形式(注1)] 無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動器
 [額定電壓(注4)] 
 [消耗功率] 20 [W]at20°C
 [線圈電阻(注6)] 29Ω
 [電感(注6)] 0.8H
 [制動器靜摩擦轉矩] 8.5N·m
 [解除延遲時間(注2)] 0.04s
 [直流切斷 制動延遲時間(注2)] 0.03s
 [容許制動工量] 每次制動400J、每小時4000J
 [電機軸上制動器的晃動(注5)] 0.2~0.6度
 [制動器壽命(注3)] 制動次數20000次、1次制動的工量200J
 [使用的浪涌吸收器的選擇示例(注7、8)] 
     抑制電壓125V時TND20V-680KB、抑制電壓350V時TND10V-221KB