HG-KN73BJ-S100三菱伺服電機參數說明：MR-JE低慣性/小容量、0.75Kw
三菱伺服電機HG-KN73BJ-S100性能參數說明
 [連續特性(注1)] 額定輸出0.75kW、額定轉矩 2.4 N·m
 [最大轉矩] 7.2 N·m
 [額定轉速(注1)] 3000 r/min
 [最大轉速] 5000 r/min
 [瞬時允許轉速] 5750 r/min
 [連續額定轉矩時的功率比] 41.0 kW/s
 [額定電流] 4.8A
 [最大電流] 14A
 [慣量J] 1.39 [* 10的4次方kg·m平方]
 [推薦負載慣量比(注2)] 15倍以下
 [速度·位置檢測器] 增量17位編碼器(伺服電機每轉的分辨率: 131072pulses/rev)
 [油封] 有
 [耐熱等級] 130(B)
 [結構] 全閉環自冷(防護等級：IP65(注3))
 [環境條件(注4)] 
   環境溫度：運行時0°C~40°C(無凍結)、保管時-15°C~70°C(無凍結)
   環境濕度：運行時80 %RH以下(無凝露)、保管時90 %RH以下(無凝露)
   周圍環境：室內(無陽光直射)，無腐蝕性氣體·可燃性氣體·油霧·塵埃等
   海拔：海拔1000m以下
   耐振動(注5)：X、Y: 49m/s平方
 [振動等級(注6)] V10
 [軸的允許負載(注7)] L 40mm、徑向 392N、軸向 147N
 [重量] 3kg
 
========================備注=============================
1. 電源電壓下降時，無法保證輸出及額定轉速。
2. 負載慣量比超出記載值時，請咨詢營業窗口。
3. 軸貫通部除外。IP表示對人體、固體異物及水的浸入的防護等級。
4. 經常處在油霧環境或會淋到油水的環境下，有時不能使用標準規格的伺服電機，請咨詢營業窗口。
5. 振動方向如下圖所示。數值為表示最大值部分(通常反負載側托架)的值。伺服電機停止時，軸承容易出現微動磨損，因此請將振動控制在允許值的一半左右。
 
6. V10表示伺服電機單體的幅度在10μm以下。測定時的伺服電機安裝狀態及測定位置如下圖所示。

7. 軸的允許負載如下圖所示。請勿使軸承受超出表中值的負載。該值為各自單獨作用時的值。


[轉矩特性]
   伺服放大器的電源輸入為三相AC 200V或單相AC 230V時的轉矩特性如粗線所示。

HG-KN13BJ-S100電磁制動器的特性規格
 [形式(注1)] 無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動器
 [額定電壓(注4)]
 [消耗功率] 10 [W]at20°C
 [線圈電阻(注6)] 57.0Ω
 [電感(注6)] 0.13H
 [制動器靜摩擦轉矩] 2.4N·m
 [解除延遲時間(注2)] 0.04s
 [直流切斷 制動延遲時間(注2)] 0.02s
 [容許制動工量] 每次制動64J、每小時640J
 [電機軸上制動器的晃動(注5)] 0.9度
 [制動器壽命(注3)] 制動次數20000次、1次制動的工量64J
 [使用的浪涌吸收器的選擇示例(注7、8)] 
     抑制電壓125V時TND20V-680KB、抑制電壓350V時TND10V-221KB


========================備注=============================
1. 無手動解除機構。請供給DC 24V電源，通過電氣方式解除電磁制動器。
2. 初始吸引間隙在20°C時的值。
3. 制動會導致制動器摩擦片磨損，而制動器摩擦片的磨損會使制動間隙變大，但間隙無法調整。因此，到需要調整為止的期間即為制動器壽命。
4. 請務必準備電磁制動器專用的電源。
5. 該值為設計值。并非保證值。
6. 該值為測定值。并非保證值。
7. 請在考慮電磁制動器特性和浪涌吸收器特性的基礎上，選擇適當的電磁制動器控制用繼電器。浪涌吸收器中使用二極管時，電磁制動器的動作時間會變長。
8. 日本Chemi-Con制造
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