HG-SN102BJ-S100三菱伺服電機(jī)參數(shù)說(shuō)明：帶電磁制動(dòng)器、MR-JE低慣性/小容量、1Kw、2000 r/min
三菱伺服電機(jī)HG-SN102BJ-S100性能參數(shù)說(shuō)明
 [連續(xù)特性(注1)] 額定輸出1kW、額定轉(zhuǎn)矩 4.77 N·m
 [最大轉(zhuǎn)矩] 14.3 N·m
 [額定轉(zhuǎn)速(注1)] 2000 r/min
 [最大轉(zhuǎn)速] 3000 r/min
 [瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速] 3450 r/min
 [連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率比] 16.5 kW/s
 [額定電流] 5.6A
 [最大電流] 17A
 [慣量J] 13.8 [* 10的4次方kg·m平方]
 [推薦負(fù)載慣量比(注2)] 15倍以下
 [速度·位置檢測(cè)器] 增量17位編碼器(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率: 131072pulses/rev)
 [油封] 有
 [耐熱等級(jí)] 130(B)
 [結(jié)構(gòu)] 全閉環(huán)自冷(防護(hù)等級(jí)：IP65(注3))
 [環(huán)境條件(注4)]
   環(huán)境溫度：運(yùn)行時(shí)0°C~40°C(無(wú)凍結(jié))、保管時(shí)-15°C~70°C(無(wú)凍結(jié))
   環(huán)境濕度：運(yùn)行時(shí)80 %RH以下(無(wú)凝露)、保管時(shí)90 %RH以下(無(wú)凝露)
   周?chē)h(huán)境：室內(nèi)(無(wú)陽(yáng)光直射)，無(wú)腐蝕性氣體·可燃性氣體·油霧·塵埃等
   海拔：海拔1000m以下
   耐振動(dòng)(注5)：X、Y: 24.5m/s平方
 [振動(dòng)等級(jí)(注6)] V10
 [軸的允許負(fù)載(注7)] L 55mm、徑向 980N、軸向 490N
 [重量] 8.2kg
 
========================備注=============================
1. 電源電壓下降時(shí)，無(wú)法保證輸出及額定轉(zhuǎn)速。
2. 負(fù)載慣量比超出記載值時(shí)，請(qǐng)咨詢(xún)營(yíng)業(yè)窗口。
3. 軸貫通部除外。IP表示對(duì)人體、固體異物及水的浸入的防護(hù)等級(jí)。
4. 經(jīng)常處在油霧環(huán)境或會(huì)淋到油水的環(huán)境下，有時(shí)不能使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的伺服電機(jī)，請(qǐng)咨詢(xún)營(yíng)業(yè)窗口。
5. 振動(dòng)方向如下圖所示。數(shù)值為表示最大值部分(通常反負(fù)載側(cè)托架)的值。伺服電機(jī)停止時(shí)，軸承容易出現(xiàn)微動(dòng)磨損，因此請(qǐng)將振動(dòng)控制在允許值的一半左右。
  
6. V10表示伺服電機(jī)單體的幅度在10μm以下。測(cè)定時(shí)的伺服電機(jī)安裝狀態(tài)及測(cè)定位置如下圖所示。
  
7. 軸的允許負(fù)載如下圖所示。請(qǐng)勿使軸承受超出表中值的負(fù)載。該值為各自單獨(dú)作用時(shí)的值。
  

[轉(zhuǎn)矩特性]
   伺服放大器的電源輸入為三相AC200V或單相AC230V時(shí)的轉(zhuǎn)矩特性如粗線(xiàn)所示。
   

HG-SN102BJ-S100電磁制動(dòng)器的特性規(guī)格
 [形式(注1)] 無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作型(彈簧制動(dòng))安全制動(dòng)器
 [額定電壓(注4)] 
 [消耗功率] 20 [W]at20°C
 [線(xiàn)圈電阻(注6)] 29Ω
 [電感(注6)] 0.8H
 [制動(dòng)器靜摩擦轉(zhuǎn)矩] 8.5N·m
 [解除延遲時(shí)間(注2)] 0.04s
 [直流切斷 制動(dòng)延遲時(shí)間(注2)] 0.03s
 [容許制動(dòng)工量] 每次制動(dòng)400J、每小時(shí)4000J
 [電機(jī)軸上制動(dòng)器的晃動(dòng)(注5)] 0.2~0.6度
 [制動(dòng)器壽命(注3)] 制動(dòng)次數(shù)20000次、1次制動(dòng)的工量200J
 [使用的浪涌吸收器的選擇示例(注7、8)]
     抑制電壓125V時(shí)TND20V-680KB、抑制電壓350V時(shí)TND10V-221KB

========================備注=============================
1. 無(wú)手動(dòng)解除機(jī)構(gòu)。請(qǐng)供給DC 24V電源，通過(guò)電氣方式解除電磁制動(dòng)器。
2. 初始吸引間隙在20°C時(shí)的值。
3. 制動(dòng)會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)器摩擦片磨損，而制動(dòng)器摩擦片的磨損會(huì)使制動(dòng)間隙變大，但間隙無(wú)法調(diào)整。
   因此，到需要調(diào)整為止的期間即為制動(dòng)器壽命。
4. 請(qǐng)務(wù)必準(zhǔn)備電磁制動(dòng)器專(zhuān)用的電源。
5. 該值為設(shè)計(jì)值。并非保證值。
6. 該值為測(cè)定值。并非保證值。
7. 請(qǐng)?jiān)诳紤]電磁制動(dòng)器特性和浪涌吸收器特性的基礎(chǔ)上，選擇適當(dāng)?shù)碾姶胖苿?dòng)器控制用繼電器。
   浪涌吸收器中使用二極管時(shí)，電磁制動(dòng)器的動(dòng)作時(shí)間會(huì)變長(zhǎng)。
8. 日本Chemi-Con制造