三菱伺服電機HF-SN152J-S100(MR-JE系列伺服電機)性能參數說明
 電源設備容量[kVA]：2.5
 連續特性-額定輸出[kW]：1.5
 連續特性-額定轉矩[N.m]：7.16
 最大轉矩[N.m]： 21.5
 額定轉速[r/min]：2000
 最大轉速[r/min]： 3000
 瞬時容許轉速[r/min]：3450
 連續額定轉矩時的功率變化率：28.8kW/s
 定格電流[A]： 8.6
 最大電流[A]： 26
 再生制動器頻率[回/分]： 152
 慣量比J：17.8×10(-4次方) kg.m平方
 推薦負載慣量比：15倍以下
 速度.位置編碼器：增量式17bit編碼器(伺服電機每轉的分辨率為131072pulses/rev)
 油封：有
 耐熱等級：155(F)
 結構：全閉自冷(防護等級：IP67)*2
 三菱伺服電機環境條件：
   環境溫度：0~40℃(無結露)    保存：-15~70℃(無結露)
   環境濕度：80%RH 以下(無結露)    保存：90%RH 以下(無結露)
   振動：X：24.5m/s平方  Y：24.5m/s平方
 振動等級：V10
 軸的容許載重：L[mm]55、徑向[N]980、推力[N]490
 HF-SN152J-S100重量：8.3kg