MR-JN為小機身、高功能型。以一觸式調整，簡單操作；采用表格/程序方式，內置定位功能，無需控制器可建立一個簡單的定位系統。
MR-JN-20A參數說明：三菱伺服放大器通用接口，單相AC200~230V,兼容電機容量0.2KW
三菱伺服放大器MR-JN-20A的詳細規格說明：
 [輸出] 
  額定電壓：三相AC 170V
  額定電流：1.6A
 [主電路電源輸入] 
  電源·頻率：單相AC200V~230V，50Hz/60Hz
  額定電流：2.4A
  允許的電壓變動：單相AC170V~253V
  允許的頻率變動：±5%以內
 [控制電路電源輸入] 
  電壓：DC24V
  額定電流：0.5A
  允許的電壓變動：±10%以內
  消耗電量：10W
 [接口用電源] DC24V ±10% (電流容量：0.2A)
  電源·頻率：DC24V ±10%
  電源容量[A]:0.3(包含CN8接頭信號)
 [控制方式] 正弦波PWM控制·電流控制方式 
 [動態制動器] 內置
 [位置控制模式] 
  最大輸入脈沖次數：1Mpps(差動)、200kpps(開路集電極)
  位置決定反饋脈沖：編碼器分辨率131072p/rev
  指令脈沖放大：電子齒輪A/B倍A=1~65535，B=1~65535 1/50＜A/B＜500
  定位結束寬度設置：0~±65535 pulse(指令脈沖單位)
  誤差過大：±3轉
  轉矩限制：參數設置
 [內部速度控制模式] 
  速度控制范圍：內部速度指令 1：5000
  速度指令輸入：參數設置
  速度變動率：±0.01%以下(負荷變動 0~100%) 0%(電源變動 ±10%) 
  轉矩限制：參數設置
 [內部轉矩] 
  轉矩指令輸入：參數設置
  速度限制：參數設置
 [定位模式] 表格方式、程序方式
 [保護功能] 
  過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護
 [構造(保護等級)] 自冷、開放(IP20)
 [重量] 0.6kg