三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J4-60A的詳細(xì)規(guī)格說(shuō)明：
【輸出】
  ◆ 額定電壓：三相AC 170V
  ◆ 額定電流[A]：3.2
【三菱伺服驅(qū)動(dòng)器主電路電源輸入】
  ◆ 電源·頻率：三相或者單相AC200V～240V 50Hz/60Hz
  ◆ 額定電流[A]：3.2
  ◆ 允許的電壓變動(dòng)：三相或者單相AC170V～264V
  ◆ 允許的頻率變動(dòng)：±5%以內(nèi)
【控制電路電源輸入】
  ◆ 電源·頻率：?jiǎn)蜗郃C200V- 240V 50Hz/60Hz
  ◆ 額定電流[A]：0.2
  ◆ 允許的電壓變動(dòng)：?jiǎn)蜗郃C170V～264V
  ◆ 允許的頻率變動(dòng)：±5%以內(nèi)
  ◆ 消耗電量：30W
  ◆ 浪涌電流[A]：20~30
【接口用電池】
  ◆ 電源·頻率：DC24V ±10%
  ◆ 電源容量[A]:0.5(包含CN8接頭信號(hào))
【控制方式】正弦波PWM控制電流控制方式
【動(dòng)態(tài)制動(dòng)器】?jī)?nèi)置
【通信功能】
  ◆ USB：與個(gè)人電腦等的連接(對(duì)應(yīng)MR Configurator2)
  ◆ RS-422:預(yù)計(jì)支持
【位置控制模式】
  ◆ 最大輸入脈沖頻率：4Mpps(差動(dòng)輸入時(shí))，200kpps(集電極開(kāi)路輸入時(shí))
  ◆ 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機(jī)梅旋轉(zhuǎn)一周的分辨率): 22位
  ◆ 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000
  ◆ 定位完成脈沖寬度設(shè)定：0pulse~165535pulse(指令脈沖單位)
  ◆ 誤差過(guò)大：±3轉(zhuǎn)
  ◆ 轉(zhuǎn)矩限制：通過(guò)參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定
【速度控制模式】
  ◆ 速度控制范圍：模擬量速度指令1:2000，內(nèi)部速度指令1:5000}
  ◆ 模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速(通過(guò)【Pr.PC12】能夠更改10V時(shí)的轉(zhuǎn)速)
  ◆ 速度變動(dòng)率：±0.01%以下(負(fù)載變化:0%~100%), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環(huán)境溫度:25±10℃)僅限擬量速度指令時(shí)
  ◆ 轉(zhuǎn)矩限制:通過(guò)參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定
【轉(zhuǎn)矩控制模式】
  ◆ 模擬最轉(zhuǎn)矩指令輸入:DC0V~±8V/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)
  ◆ 速度制限:通過(guò)參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速)進(jìn)行設(shè)定
【保護(hù)功能】
  ◆ 過(guò)電流保護(hù)、再生過(guò)電壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足保護(hù)、瞬時(shí)掉電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)
【安全功解】STO(IEC/EN 61800-5-2)
【安全性能】
  ◆ 第三者認(rèn)證規(guī)格(注6):ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2                    
  ◆ 響應(yīng)性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
  ◆ 測(cè)試脈沖輸入(STO): 測(cè)試脈沖周期:1Hz-25Hz 測(cè)試脈沖關(guān)斷時(shí)間:最大1ms
【構(gòu)造(保護(hù)等級(jí))】 自冷·開(kāi)放(IP20)
【重量kg】1.0