三菱伺服驅動器MR-J4-40A的詳細規格說明：
【輸出】
  ◆ 額定電壓：三相AC 170V
  ◆ 額定電流[A]：2.8(40A)
【三菱伺服驅動器主電路電源輸入】
  ◆ 電源·頻率：三相或者單相AC200V～240V 50Hz/60Hz
  ◆ 額定電流[A]：2.6
  ◆ 允許的電壓變動：三相或者單相AC170V～264V
  ◆ 允許的頻率變動：±5%以內
【控制電路電源輸入】
  ◆ 電源·頻率：單相AC200V- 240V 50Hz/60Hz
  ◆ 額定電流[A]：0.2
  ◆ 允許的電壓變動：單相AC170V～264V
  ◆ 允許的頻率變動：±5%以內
  ◆ 消耗電量：30W
  ◆ 浪涌電流[A]：20~30
【接口用電池】
  ◆ 電源·頻率：DC24V ±10%
  ◆ 電源容量[A]:0.5(包含CN8接頭信號)
【控制方式】正弦波PWM控制電流控制方式
【動態制動器】內置
【通信功能】
  ◆ USB：與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2)
  ◆ RS-422:預計支持
【位置控制模式】
  ◆ 最大輸入脈沖頻率：4Mpps(差動輸入時)，200kpps(集電極開路輸入時)
  ◆ 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機梅旋轉一周的分辨率): 22位
  ◆ 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000
  ◆ 定位完成脈沖寬度設定：0pulse~165535pulse(指令脈沖單位)
  ◆ 誤差過大：±3轉
  ◆ 轉矩限制：通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉矩)進行設定
【速度控制模式】
  ◆ 速度控制范圍：模擬量速度指令1:2000，內部速度指令1:5000}
  ◆ 模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定轉速(通過【Pr.PC12】能夠更改10V時的轉速)
  ◆ 速度變動率：±0.01%以下(負載變化:0%~100%), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環境溫度:25±10℃)僅限擬量速度指令時
  ◆ 轉矩限制:通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉矩)進行設定
【轉矩控制模式】
  ◆ 模擬最轉矩指令輸入:DC0V~±8V/最大轉矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)
  ◆ 速度制限:通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~±10V/額定轉速)進行設定
【保護功能】
  ◆ 過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護
【安全功解】STO(IEC/EN 61800-5-2)
【安全性能】
  ◆ 第三者認證規格(注6):ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2                    
  ◆ 響應性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
  ◆ 測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz-25Hz 測試脈沖關斷時間:最大1ms
【構造(保護等級)】自冷·開放(IP20)
【重量kg】1.0